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Firmware
固件(Firmware)就是写入EPROM（可擦写可编程只读存储器）或EEPROM(电可擦可编程只读存储器)中的程序。
固件是指设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作，比如光驱、刻录机等都有内部固件。
固件是担任着一个系统最基础最底层工作的软件。而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂，因为一些硬件设备除了固件以外没有其它软件组成，因此固件也就决定着硬件设备的功能及性能。
固件（firmware）一般存储于设备中的电可擦除只读存储器EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)或FLASH芯片中，一般可由用户通过特定的刷新程序进行升级的程序。一般来说，担任着一个数码产品最基础、最底层工作的软件才可以称之为固件，比如计算机主板上的基本输入/输出系统BIOS（Basic Input/output System），在以前其实更多的专业人士叫它固件。
通常这些硬件内所保存的程序是无法被用户直接读出或修改的。在以前，一般情况下是没有必要对固件进行升级操作的，即使在固件内发现了严重的Bug也必须由专业人员带着写好程序的芯片把原来机器上的更换下来。早期固件芯片一般采用了ROM设计，它的Firmware代码是在生产过程中固化的，用任何手段都无法修改。随着技术的不断发展，修改固件以适应不断更新的硬件环境成了用户们的迫切要求，所以，可重复写入的可编程可擦除只读存储器EPROM（Erasable Programmable ROM），EEPROM和flash出现了。这些芯片是可以重复刷写的，让固件得以修改和升级。
固件可以说是神经中枢，也可以称作COMBO的操作系统，它包括很多模块：驱动、控制、解码、传送、检测……，只有在它的控制下COMBO才能正常工作。同时，固件还带有许多附加功能，如纠错技术、安全刻录技术、播放控制技术等。
实际上，COMBO光驱固件中的关键技术就是对各种盘片的识别，而这是通过识别CD、CD-R(W)和DVD盘片在数据凹槽的密度与盘片的化学层的不同完成的。当把盘片放入光驱中，光驱收到操作命令后，含有固件的控制芯片会发出指令，激光头根据指令依次发出DVD读取、CD-ROM读取以及CD-R写入、CD-RW擦写的四种激光试探，如果收到反馈则判断它是何种类别的盘片。按照这一操作程序，一般DVD-ROM盘片需要一次识别，CD盘片需要两次识别，而CD-R和CD-RW则要经过三次。很显然，固件的制作水平决定着COMBO光驱的质量。
由COMBO光驱中可以看出，硬件设备的固件与它的硬件有着几乎相等的地位，而在某些程度上来说固件可能更重要一些。因为只有编写出出色的固件程序才可以更加充分、巧妙的发挥硬件的作用，而且优秀的固件还可以弥补一些硬件上的缺陷。
其实任何数码设备都有固件，只是我们有时忽略它的存在而已。
先举一些常见的例子：手机、数码相机、mp3、mp4、路由器、电子书、交换机、猫、PSP、PS3、NDS、XBOX、U盘、主板、打印机的BIOS（BIOS就是一种固件）、显卡的BIOS。
以上产品的固件也许略有耳闻。但下面设备的固件很多人就没听说过了。
鼠标、显示器、光驱、硬盘、键盘、数码卫星接收器、GPS终端、精密的电子仪器（比如核磁共振仪）等等。
固件既然是软件，就有大小之分。大的可有几百兆，小的也许只有几K，甚至不足1K。
为什么很多设备都没听说过有固件的说法呢：因为有些设备，在硬件上会出问题，而在软件上（即固件）永远都不会出问题，而且这些固件对于普通用户是无法更新的（或者更新的技术难度比较大）。它距离我们太遥远，所以被我们忽略掉而已。
对于独立可操作的电子产品，固件一般指它的操作系统（“担任着一个数码产品最基础、最底层工作的软件才可以称之为固件”，这和操作系统的定义很一致）。比如PSP的固件，就是指PSP 的操作系统。同理，IPHONE的固件也是其操作系统，路由器的固件就是路由器的操作系统，MP4的固件就是MP4的操作系统等。
而对于非独立的电子产品，比如硬盘、鼠标、BIOS、光驱、U盘等设备，固件就是指其最底层的，让设备得以运行的程序代码。
在无线固件升级的过程中，PC机通过有线的链路控制网关设备实现物联网终端设备的固件升级，无线终端固件升级流程如图《终端设备升级流程》所示。
主要操作步骤如下：①当要升级的终端设备正在运行应用程序，由 PC机控制网关设备向该终端设备发送固件升级指令，终端节点响应该升级指令，跳转至引导程序，并等待网关设备特定端设备升级流程的数据包。
②终端节点周期性申请固件数据包，并在一个复位时不会被初始化的变量中记录当前升级状态，如上次断点处、故障原因等，保证终端设备固件升级的断点续传。
③终端节点收到网关设备的固件数据包，当接收完一个完整的压缩分段固件后，利用解压缩函数实现对固件的解压缩，并把解压缩后的固件写入指定存储空间。
④网关设备发送完终端设备固件之后，再向该终端设备发送当前升级固件的版本信息、校验值。终端设备收到该数据之后，对整个解压后的固件进行校验，如果成功，则更新版本信息到信息段之中。
⑤终端设备固件数据校验成功，则向网关设备发送升级成功指令，并跳转到应用程序中运行；否则，发送固件升级失败指令，重新等待升级。
