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MUTE系统

MUTE系统是一个无线传感器网络环境下高精度的室内移动目标定位系统。系统的网络拓扑结构是一种簇状型结构,每一簇覆盖一个区域,新覆盖区域以增加簇的方式通过一簇头节点加入网络。MUTE系统通信节点具有RSSI(Received Signal Strength Indication 接收的信号强度指示)和通过辅助传感器感测移动节点的功能。在网络覆盖范围内的移动节点都将与周围通信节点产生信息和信号的联系,通过TOA技术可以测量得到移动节点与通信节点的距离。MUTE系统的一个最明显的特点就是:在布置的时候,信标节点作为传感器信号的接受者,而移动节点作为传感器信号的提供者。超声波发射传感器阵列应用在移动节点上,移动节点是被定位的对象。信标节点的超声波传感器是被动感应的接收器。之所以这样设计,是考虑到节点的资源受限问题。MUTE系统采用的无线传感器网络具有如下的特点:1)微型化。应用中的传感器节点要高度集成化,微小型的体积可以让节点易于嵌入式使用和布置。2)低功耗。在大多数情况下网络将一次性布置, 无人职守。因此对节点有严格的能源要求。3)节点能力受限。节点大多数使用嵌入式处理器以及大量使用片上系统,处理能力和存储容量有限。4)通信能力受限。受前面几点的要求影响,节点的发射功率和通讯范围都会受到限制。超声波传感器模块作为数据获取模块具有一定程度的独立性,它独立开发并且具有对传感器的操作接口,通过函数调用可以定义传感器的工作规则,这样做的好处是可以根据传感器灵……

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