波束成形（beamforming）又称波束赋形、空域滤波，是天线技术与数字信号处理技术的结合，用于定向信号传输或接收。
在阵列天线领域中，波束成形也称空间滤波，是一种通过定向信号收发无线电波或声波的信号处理技术。波束成形的用途见于雷达和声纳系统、无线通信、声学以及生物医学设备。通常，波束成形和波束扫描的实现方式是通过将馈源与天线阵列的每一振子之间的相位关系，设置成使得所有振子收发的信号在特定方向上均同相。发射时，波束成形器通过控制每一台发射机的信号相位和相对幅度，在波阵面上形成相长干涉和相消干涉模式。接收时，传感器组合方式可使得所需辐射模式被优先接收。
