非视距

非视距（Non-Line-of-Sight，简称NLOS），是指无线通信中发送和接收设备之间存在遮挡物或障碍物，导致无法直接建立可见路径的情况。在非视距通信中，信号不再直接通过直线传播，而是通过反射、散射或绕射等方式传播。

当无线信号遇到障碍物时，一部分信号会被吸收、衰减或散射，但同时也会发生反射、绕射和散射现象。这些反射、绕射和散射的信号能够绕过障碍物，达到接收设备，从而实现非视距通信。

非视距通信面临的主要挑战是多径效应和多径干扰。多径效应是指信号在传播过程中经历多个路径，导致信号到达接收设备时发生时间延迟、频率衰减和相位失真等现象。多径干扰指的是来自不同路径的信号在接收端相互干扰，使得接收到的信号质量下降。

为了克服非视距通信的挑战，研究人员提出了许多解决方案。其中包括波束成形技术，通过调整天线的辐射方向和波束宽度，集中信号能量以增强接收信号的强度；多输入多输出（MIMO）技术，利用多个发射和接收天线之间的空间自由度，提高信号传输的可靠性和容量；使用补偿算法和均衡技术，对多径效应进行补偿和消除。

非视距通信在城市环境、室内环境以及无人机和机器人等场景中具有广泛应用。可以帮助改善无线通信覆盖范围和质量，提高通信的可靠性和容量。