NTRIP
NTRIP (通过互联网进行RTCM网络传输的协议)
是在互联网上进行RTK数据传输的协议。所有的 RTK数据格式都能被传输NCT,RTCM,CMR,CMR+等等。我们已经知道可以通过互联网将RTK数据从参考站传输到流动站–但是使用 NTRIP有哪些不同呢?在回答这个问题前,有必要理解什么是NTRIP。
3个组成
NRTIP主要由三个部分组成。
NTRIP客户: 这是收到 RTK数据流的那部分组成,指的是带有RTK流动站的测量员。NTRIP [客户]将使用 NTRIP [处理中心]合适的IP地址通过互联网连接到NTRIP [处理中心]。
NTRIP服务器: 这部分用于从 GPS参考站到NTRIP [处理中心]传输RTK数据。 正如上面描述的那样,NTRIP [服务器] (硬件)通常是一台PC机(同GPS传感器连接)或者它就是一台直接连到互联网的接收机。有时您可能也听到过术语 NTRIP [来源] –这指的是本身(GPS传感器)能够产生 RTK数据的硬件。与 NTRIP [客户]一样,NTRIP [服务器]将使用NTRIP [处理中心]合适的 IP地址通过互联网连接到 NTRIP [处理中心] 。
NTRIP网络服务器:这是一个互联网服务器,它将进出NTRIP [服务器]和[客户]的不同数据流进行处理。可以将 NTRIP网络服务器当作一个“电话程控机”,它将 NTRIP [客户]连接到需要的数据流。
上面的图标概括了 NTRIP 三个部分之间的关系。注意到通过使用 http(超文本传输协议)使得数据流在三个部分之间传递。 这是万维网(WWW )使用的一个协议,WWW定义了信息怎样被格式化和传输。
为什么使用NTRIP ?
现在我们知道了数据怎样从 NTRIP [服务器] (RTK参考站)传到 NTRIP [处理中心] (处理数据流)和 NTRIP [客户] (RTK 流动站)怎样得到数据。但是使用 NTRIP 有什么优点呢?
使用 NTRIP意味着遍布大面积区域的多个NTRIP [服务器] (RTK参考站)都能连接到NTRIP [处理中心]。这意味着如今在一个地区的一群测量员(他们已经在一些地方各自安装了永久参考站)能够“联合力量”并且很容易的共享所有的参考站。
通过它的 MOUNTPOINT 识别每一个 NTRIP[服务器] (RTK参考站),这个识别码是唯一的。这是一个由 4 个字符组成的识别码,在第一次连接到 NTRIP [处理中心]时由参考站的“所有者”定义。所有涉及到单独的 NTRIP [处理中心]的挂载点都被 NTRIP [处理中心]存储在[来源表]。
可以通过 NTRIP [客户](野外的测量员)提供的,需要使用的,单独的NTRIP [服务器]信息下载[来源表]。这个平台包含的信息有参考站的坐标,使用的 RTK 格式,使用参考站需要的密码和 ID ,使用参考站产生的费用,等等。测量员能够决定希望使用哪个挂载点–有效的决定从他希望的那个参考站接收 RTK 数据(通常是离他当前工作最近的地方)。
同时记住 NTRIP不限制数据传输格式–所有的数据格式都能被处理NCT,RTCM,CMR和CMR+。这意味着每一个测量员能够选择传递到NTRIP [处理中心]的数据格式。
如果它们被注册并且需要使用密码和用户名,那么 NTRIP [客户]和[服务器]仅仅能够连接到NTRIP [处理中心]。这能够提供安全性和预防非注册用户进入到 NTRIP [处理中心]发送或者接收 RTK数据。
NTRIP [处理中心]也能够“保护”从 NTRIP[服务器]得到的数据,比如仅仅注册用户能够接收到 RTK 数据。这意味着 NTRIP [处理中心]知道哪一个流动站已经登陆和在线时长 –那么NTRIP [处理中心]将这条信息传递给 NTRIP [服务器] (参考站)的所有者,他就能根据流动站用户收到的数据进行收费。这很清楚,使用 NTRIP 有很多好处,它能够阻止 RTK 流动站直接连接到独立的参考站。在世界范围内连接到 NTRIP [处理中心]的参考站的数量将会不断的增加。
通过互联网使用 RTK 数据代替了电台连接或者 “直接的”GSM/CDMA 通讯,并且变得越来越普遍。使用互联网的优点包括没有范围限制,多个 RTK流动站用户能够同时进入到独立的参考站和少的连接费用。 使用 NTRIP允许通过使用已注册的用户名和密码控制从参考站播发 RTK 数据到流动站用户。