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MUTE系统
MUTE系统是一个无线传感器网络环境下高精度的室内移动目标定位系统。
系统的网络拓扑结构是一种簇状型结构，每一簇覆盖一个区域，新覆盖区域以增加簇的方式通过一簇头节点加入网络。
MUTE系统通信节点具有RSSI（Received Signal Strength Indication 接收的信号强度指示）和通过辅助传感器感测移动节点的功能。在网络覆盖范围内的移动节点都将与周围通信节点产生信息和信号
的联系，通过TOA技术可以测量得到移动节点与通信节点的距离。
MUTE系统的一个最明显的特点就是：在布置的时候，信标节点作为传感器信号的接受者，而移动节点作为传感器信号的提供者。超声波发射传感器阵列应用在移动节点上，移动节点是被定位的对象。信标节点的超声波传感器是被动感应的接收器。之所以这样设计，是考虑到节点的资源受限问题。
MUTE系统采用的无线传感器网络具有如下的特点：
1）微型化。应用中的传感器节点要高度集成化，微小型的体积可以让节点易于嵌入式使用和布置。
2）低功耗。在大多数情况下网络将一次性布置， 无人职守。因此对节点有严格的能源要求。
3）节点能力受限。节点大多数使用嵌入式处理器以及大量使用片上系统，处理能力和存储容量有限。
4）通信能力受限。受前面几点的要求影响，节点的发射功率和通讯范围都会受到限制。
超声波传感器模块作为数据获取模块具有一定程度的独立性，它独立开发并且具有对传感器的操作接口，通过函数调用可以定义传感器的工作规则，这样做的好处是可以根据传感器灵活配置。数据处理主要以库的形式提供定位算法的封装，调用相关函数可以实现类似Matlab函数的计算效果。数据处理一般在运算速度比较快的处理器上运行。
系统的网络拓扑结构是一种簇状型结构，每一簇覆盖一个区域，新覆盖区域以增加簇的方式通过一簇头节点加入网络。
MUTE系统通信节点具有RSSI（Received Signal Strength Indication 接收的信号强度指示）和通过辅助传感器感测移动节点的功能。在网络覆盖范围内的移动节点都将与周围通信节点产生信息和信号
的联系，通过TOA技术可以测量得到移动节点与通信节点的距离。
MUTE系统的一个最明显的特点就是：在布置的时候，信标节点作为传感器信号的接受者，而移动节点作为传感器信号的提供者。超声波发射传感器阵列应用在移动节点上，移动节点是被定位的对象。信标节点的超声波传感器是被动感应的接收器。之所以这样设计，是考虑到节点的资源受限问题。
MUTE系统采用的无线传感器网络具有如下的特点：
1）微型化。应用中的传感器节点要高度集成化，微小型的体积可以让节点易于嵌入式使用和布置。
2）低功耗。在大多数情况下网络将一次性布置， 无人职守。因此对节点有严格的能源要求。
3）节点能力受限。节点大多数使用嵌入式处理器以及大量使用片上系统，处理能力和存储容量有限。
4）通信能力受限。受前面几点的要求影响，节点的发射功率和通讯范围都会受到限制。
超声波传感器模块作为数据获取模块具有一定程度的独立性，它独立开发并且具有对传感器的操作接口，通过函数调用可以定义传感器的工作规则，这样做的好处是可以根据传感器灵活配置。数据处理主要以库的形式提供定位算法的封装，调用相关函数可以实现类似Matlab函数的计算效果。数据处理一般在运算速度比较快的处理器上运行。
