ADAS

ADAS——Advanced Driving Assistance System，先进驾驶辅助系统，或者高级驾驶辅助系统。ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

根据Wikipedia在线百科全书的定义，ADAS通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicular communication systems）、自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）、车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）、车道保持系统（Lane keep assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision system）、自适应灯光控制（Adaptive light control）、行人保护系统（Pedestrian protection system）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descent control）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。

ADAS是自动驾驶的基础，通俗来说ADAS更多的是进行信息采集、处理并发现问题的，很少参与到具体的决策之中。ADAS主要是环境感知，自动驾驶主要是人工智能。所以二者是相辅相成的，谁也离不开谁。上述这些ADAS系统，大部分属于自动驾驶L3级别。