UTDOA

UTDOA——Uplink Time Difference of Arrival，即上行到达时间差定位法。

UTDOA是3GPP Release16版本中，引入的定位使能技术。该定位方法以监测站为焦点，距离差为长轴作双曲线，双曲线的交点就是信号的位置，通过计算终端上行参考信号SRS到达不同基站的时间差来计算终端相对基站的位置。UTDOA对终端要求低，流程简单，产业成熟度高，是众多定位技术中使用最广泛的技术之一。该技术需要多站协同定位，对站间同步要求苛刻，适用于室内皮基站场景。