自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
自动导引车（AGV）的工作原理基于导航系统和控制系统。
AGV使用各种传感器和导航设备来确定其位置和方向。常见的导航系统包括电磁感应导航、激光雷达导航和惯性导航等。在控制系统的帮助下，AGV可以接收到导航系统的信号，并根据预设的路径和任务指令来控制车辆的行驶。
AGV的通信系统也至关重要，它用于与主控制系统和其他AGV进行通信，以实现协同工作和任务调度。
自动导引车的主要组成部分包括：
1. 导航系统：AGV使用各种传感器和导航设备来确定其位置和方向。常见的导航系统包括电磁感应导航、激光雷达导航和惯性导航等。
2. 控制系统：AGV的控制系统负责接收导航系统的信号，并根据预设的路径和任务指令来控制车辆的行驶。
3. 动力系统：AGV的动力系统为其提供动力，通常包括电池和电机等。
4. 装载系统：AGV的装载系统用于装载和卸载货物，可以包括货叉、抓手等装置。
5. 通信系统：AGV的通信系统用于与主控制系统和其他AGV进行通信，以实现协同工作和任务调度。
自动导引车的应用可以大大提高物流效率和准确性，减少人力成本，并提高生产流程的灵活性和适应性。