URB

USB请求块(USB request block，URB)是USB设备驱动中用来描述与USB设备通信所用的基本载体和核心数据结构，与网络设备驱动中的sk_buff结构体类似，是USB主机与设备之间传输数据的封装。

传输过程

一个urb包含了执行usb传输所需要的所有信息。当要进行数据传输时，需要分配一个urb结构体，对其进行初始化，然后将其提交给usb核心。USB核心对urb进行解析，将控制信息提交给主机控制器，由主机控制器负责数据到设备的传输。这时，驱动程序只需等待，当数据回传到主机控制器后，会转发给USB核心，唤醒等待的驱动程序，由驱动程序完成剩下的工作。

更为具体地说，Linux中的设备驱动程序只要为每一次请求准备一个urb结构体，然后把它填充好，就可以调用函数usb_submit_urb()提交给USB核心。然后USB核心将urb传递给USB主机控制器，最终传递给USB设备。USB设备获得urb结构体后，会解析这个结构体，并以相反的路线将数据返回给Linux内核。

填充

USB支持4种基本的数据传输模式：控制传输、同步传输、中断传输、批量传输。控制传输方式支持双向传输，用来处理主端口到USB从端口的数据传输，包括设备控制指令、设备状态查询及确认命令。对于高速设备，允许数据包最大容量为8，16，32或64字节，对于低速设备只有8字节一种选择。同步传输是一种周期的、连续的单向传输方式，通常用于与时间有密切关系的信息的传输。同步传输每次传输的最大有效负荷为1024字节。中断传输用于非周期的、自然发生的、数据量很小的信息的传输，主要用在键盘、鼠标及操纵杆等设备上。批量传输方式也是一种单向传输，用于大量的、对时间没有要求的数据传输。 [3]