GPSR

GPSR（Greedy Perimeter Stateless Routing）路由协议是贪婪算法和图形算法的结合，其特点是无需维护路由表，因此可以被归类为一种无状态的路由协议。这种协议在无线传感器网络中应用广泛，主要是因为它能够有效地处理拓扑变化和节点移动，并且具有较低的能量消耗。

在GPSR中，当一个节点以贪婪算法只转发一个包时，如果它有比自己更接近终点的邻居节点，该节点就会选择距离终点最近的邻居节点来转发该包。这种选择基于一个简单的原则：尽可能地靠近终点。这种策略可以减少数据包的传输距离，从而降低能量消耗。

然而，当没有比当前节点更接近终点的邻居节点时，数据包就会进入“周围模式”。在这种模式下，数据包会继续向前传送给网络平面字图的临近节点，直到传到距离终点较近的节点。这个过程是通过贪婪算法模式完成的，即每个节点都尽可能地选择距离终点最近的路径来转发数据包。

总的来说，GPSR协议利用了贪婪算法和地理信息来做出路由决策，从而在无线传感器网络中实现高效、可靠的路由。这种机制使得GPSR在处理拓扑变化和节点移动时具有较好的鲁棒性，同时能够有效地降低能量消耗。