PDOA

PDOA 是 Phase Difference of Arrival（到达相位差），是一种室内定位算法。这种算法通过测量信号到达各个接收器之间的相位差来确定信号发射源的位置。PDOA基于声音、无线电波或其他类型的信号在空间中传播的速度是恒定的原理，利用不同接收器收到信号的到达时间和相位差来计算信号源的几何位置。

具体来说，PDOA算法通常使用至少两个接收器来测量相位差。当信号到达两个接收器时，它们之间的相位差取决于信号源在两个接收器之间的距离和信号在空间中的传播速度。通过将这个相位差与信号的频率和传播速度相结合，可以计算出信号源到两个接收器之间的距离。如果还有更多接收器，那么这样的计算可以进行多次，从而可以确定更具体的信号源的位置。

PDOA算法在无线电通信、声波定位等领域都有广泛应用。然而，这种算法的精确度和可靠性取决于信号源和接收器之间的距离以及信号在空间中传播的环境。在实践中，必须仔细设计和部署接收器以确保最佳的结果。

此外，PDOA也是UWB（超宽带）特有的定位技术，采用双天线的方案，要求天线之间的距离是波长的二分之一，相比传统的AOA（到达角度）方案，基于PDOA的产品可以小型化设计。一些防丢Tag、智能车KEY、智能家居控制器等都采用PDOA的方位定位技术。移动支付以及智能门锁的UWB定位应用，同样采用PDOA的方位定位技术。